視覺檢測係統的過(guò)程和效果如何?
機器視覺檢測相當於(yú)機器上人類視覺的延伸。機器視覺實現了對工件尺寸、形狀、顏色(sè)等特(tè)征(zhēng)的自動判斷和識別,可(kě)以使機器代替人眼進行測量和判斷,是實現工業自動化和智能化的必要手段。視覺檢測係統利(lì)用CCD相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳輸到圖像係統,根據像素分布(bù)、亮度、顏色等信息(xī)轉換成數字信號。圖像係統對這些信號進行各種計算,以提取目標(biāo)的特征,如(rú)麵積、數量、位置和長度,然後根據預設的允許度和其他(tā)條件輸出結(jié)果,包括(kuò)尺寸、角度、數量、合格/不合格、有/無(wú)等。,實現自動識(shí)別功能。
典型的在線視(shì)覺檢測係統主要包括照明(míng)、鏡頭、相機、圖像采(cǎi)集和視覺處理器五個部分。
視覺檢測係統的工作流程:
1.當傳感(gǎn)器檢測到被檢測物體靠近攝像機的拍攝中心時,觸發脈衝被發送到圖像采集卡;
2.圖像采(cǎi)集卡(kǎ)根據設定的程序和延遲分別向照(zhào)明(míng)係統和攝像(xiàng)頭發送啟動脈衝;
3.將啟動脈衝發送給攝像頭。攝像頭完成當前照片(piàn),重新開始新的照片,或者在(zài)啟動脈衝到來之前,攝像頭處於等待狀態(tài),檢測到啟動脈衝後啟(qǐ)動。在開始新的照片之前,攝像頭打開曝光部件(曝光時間提前設定);另(lìng)一個啟動脈衝發送給光源,光源的開啟時間需要與攝像(xiàng)頭的曝(pù)光時間相匹配;相機掃描輸出圖像;4.圖像采(cǎi)集卡接收(shōu)信號,通過A/D轉換將模擬信號數字化,或者直接接收相機數字化後的數字視頻數據;5.圖像采集卡將數(shù)字(zì)圖像存儲在計算機內存中;
6.計算機對圖像進行(háng)處理(lǐ)、分析和識別,以(yǐ)獲得(dé)檢測(cè)結果;
7.處(chù)理結果控製流水線的(de)動作。定(dìng)位,糾正運動誤差等。